Villaminaya, situada en el centro de la provincia de Toledo, pertenece a la comarca de Montes de Toledo.
El origen de la villa se remonta a los tiempos de la dominación romana. De esta época se conservan varias construcciones que podremos disfrutar a lo largo del sendero, como son la presa de “Moracantá” y el puente romano. Aparte de estos restos arqueológicos también encontraremos otros parajes interesantes donde el agua es el protagonista, como las Lagunas y la peña “Manaera”, manantial permanente.
Otro paraje que destacar es el famoso camino de los Pañeros, el origen del nombre viene dado por su uso habitual de los comerciantes textiles. Su curiosidad estriba en la delimitación lateral mediante piedras